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? ??Roomba由馬薩諸塞州的iRobot生產(chǎn)。iRobot是多家公司中的一員，他們聯(lián)合計(jì)劃在今后幾年內(nèi)推出一系列新的機(jī)器人。廣東機(jī)械加工廠不久將推出新產(chǎn)品機(jī)器人，包括自動(dòng)地板清潔器和實(shí)業(yè)工具，從而去從事無(wú)聊、骯臟、危險(xiǎn)的工作,如檢查油井。當(dāng)然,自治油井督察人員并不像一些有識(shí)之士所預(yù)言的那樣會(huì)和機(jī)器仆人一樣顫動(dòng)。雖然還是不太引人注目，但是人工智能和機(jī)器人正進(jìn)入日常生活。?

? ??Rodney Brooks,人工智能實(shí)驗(yàn)室主任、美國(guó)iRobot公司的董事長(zhǎng),參與了這場(chǎng)十年變革。他的新書(shū)" Flesh & Machines "主要研究與生命有關(guān)的許多主題的機(jī)器人。Brooks創(chuàng)造他所謂的"situated creatures"的熱情是本書(shū)的中心, "situated creatures"是我們后來(lái)當(dāng)作我們的老師和同伴。

? ??Rodney Brooks麻省理工實(shí)驗(yàn)室擠滿了機(jī)器人，從機(jī)械腿到具有人類特性的機(jī)器人，廣東機(jī)械加工廠用人類一樣的表情和動(dòng)作，依靠人力機(jī)器人接口。Brooks認(rèn)為要人們接受機(jī)器人的生活是有爭(zhēng)議的。普通版機(jī)器的第一代已經(jīng)被實(shí)驗(yàn)室遺棄了。Rodney Brooks對(duì)post-PC的未來(lái)有他的想法：傳感器和微處理器應(yīng)該裝在汽車?yán)锩?、辦公室和家里，并通過(guò)各種言論和動(dòng)作接口在上衣口袋進(jìn)行資料檢索,還有用于溝通、做各種各樣的事情。他堅(jiān)持認(rèn)為,智能時(shí)代,移動(dòng)機(jī)械已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)。你只需要知道哪里可以找到它們，或者在油井、醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室、財(cái)政服務(wù)或者是建筑公司。

? ??軍事?&?國(guó)防應(yīng)用?

? ??現(xiàn)在iRobot已經(jīng)依美國(guó)防部的合同建造了一個(gè)機(jī)器人,其大小像手提箱那樣，可攀爬樓梯,溝渠、可在水下三層生存。不同于攜帶炸彈的機(jī)器人,它有眼睛和耳朵,通過(guò)無(wú)線電連接傳遞所見(jiàn)所聞。這就是"PackBot"。它可被用來(lái)撇進(jìn)一輛交通工具，用力把它扔進(jìn)可能蟄伏著敵人的屋子的窗戶。?

?? ?精密機(jī)械加工一般來(lái)講，機(jī)器人系統(tǒng)吸引了國(guó)防部的興趣,因?yàn)樗麄冇羞h(yuǎn)距離軍事行為的能力，使危險(xiǎn)任務(wù)對(duì)人的傷害最小。國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃?rùn)C(jī)構(gòu)(DARPA)是國(guó)防部的中心研究和發(fā)展組織。DARPA的"分布式機(jī)器人程序",旨在與合格的公司合作來(lái)發(fā)展微型的，有生物靈感的機(jī)器人設(shè)計(jì)和為軍事應(yīng)用的機(jī)器人控制新方法。DARPA對(duì)微小型機(jī)器人特別感興趣,因?yàn)樗鼈兊膬?yōu)勢(shì)是可以制作單位成本較低，并且提供獨(dú)特的使命。它們既可以單獨(dú)又可以以團(tuán)體的形式被用來(lái)實(shí)施和展開(kāi)，來(lái)增強(qiáng)人類能力，執(zhí)行危險(xiǎn)的任務(wù)，以及完成從未想象過(guò)的任務(wù)。潛在的應(yīng)用包括監(jiān)視、偵察、調(diào)查途徑、欺騙、武器運(yùn)送和小規(guī)模啟動(dòng)。為了偵查布雷區(qū)、小型傳感器則被安裝在機(jī)器人的跳腳上。小型機(jī)器人可送入市管道搜集情報(bào)。大規(guī)模使用機(jī)器人可以作為偽裝。極小的微型機(jī)器人可注入鎖孔用來(lái)開(kāi)鎖。

????精密機(jī)械加工?由于微型機(jī)器人類似小動(dòng)物和昆蟲(chóng)、生理上賦予了靈感設(shè)計(jì)(跳、攀登、爬、草等),加上記憶裝置的應(yīng)和智能材料提供了新穎和獨(dú)特的移動(dòng)裝置的可能性。記憶存儲(chǔ)技術(shù)使在單獨(dú)硅片上的機(jī)械綜合和電子功能成為可能。先進(jìn)的微電子包裝采用多芯片模塊和混合信號(hào)，它帶來(lái)了發(fā)展的新思路,并把遙控形式和功能聯(lián)合起來(lái)。用于軍事用途的機(jī)器人或者完全由人類控制、半自主控制，或者是自主運(yùn)行。精密機(jī)械加工為了能讓微型機(jī)器人在不同的環(huán)境從事長(zhǎng)時(shí)間工作,我們需要新方法以減少電力需求、控制能源利用與提供快速充電。